Валли

ROB-57448

Робот для решения задачи средней возрастной категории. Робот построен на основе шасси на средних моторах. Для манипулирования объектами собран захват на среднем моторе, закрепленный вверху робота. Для движения по линии используются два датчика цвета, работающие в режиме отраженного цвета. Для движения используется ПД регулятор. Колеса диаметром 62.4 мм. Размеры робота не превышают 250 * 250 * 250 мм. Датчики и моторы, установленные на роботе, использованы из конструктора Lego Mindstorms EV3. Так же для определения цвета кубиков маркировки, на робота установлен дополнительный датчик цвета EV3. Цвет определяется по алгоритму HSV. Всего таким образом использовано 3 порта для моторов и 3 порта для датчиков.

Файлы

Добавлен 02.07.2024