Данный робот выполняет функцию уборщика. Он является нашим первым роботизированным проектом. Робот-уборщик может быть очень полезным устройством для автоматической уборки дома или офиса.

Робот сделан на платформе Lego Mindstorms EV3. Для сборки требуется программируемый блок, 2 больших сервомотора, средний сервомотор, 2 ультразвуковых датчика и датчик касания.

Робот-уборщик на протяжении всей работы передвигается по пространству. Ориентируется на работу ультразвуковых датчиков, которые помогают избегать препятствий. Если впереди находится препятствие, то робот поворачивает в сторону. В случае, когда объект находится ниже уровня ультразвуковых датчиков, нам помогает датчик касания. Когда происходит нажатие на датчик касания наш робот уборщик поворачивает в сторону. Средний сервомотор отвечает за работу щётки и работает постоянно во время работы робота.

Для управления роботом используется программа, которая была создана с помощью графического интерфейса Lego Mindstorms EV3.