Назад в Будущее
ROB-58149Данный робот был сконструирован на основе набора Lego Spike Prime. Включает в свою конструкции 3 мотора - 2 средних и 1 большой. Средние моторы используются для направления движения робота, большой мотор используется для захватов и перемещения необходимых элементов. В основу робота встроены 3 допустимых датчика: расстояния, касания, цвета. Каждый из них использован для выполнения пробных заданий указанных в регламенте данных соревнований. На занятиях при помощи данного робота мы проводили выполнение заданий и выполнили все указанные пункты, а также занимались усложнением данных заданий для получения большего опыта выполнения предоставленных нам задач. Выполняли объединение нескольких функций датчиков в одном программном коде, при помощи блоков цикла.
Проводили эксперименты с перемещением кеглей на воссозданном поле и выполняли данные задания с предоставленным захватом. А также производили улучшения данной модели с различными сменными блоками.