Данный шагающий робот спроектирован по принципу  алгоритма Тео Янсен. 

В конструкции используется: 
Основное количество деталей распечатано на 3d принтере, за исключением электронных и металлических элементов.

Моторы - Pololu 25:1 Metal Gearmotor 20Dx41L mm 6v CB.
Линейные стабилизаторы напряжения на 5v 1.6A.

Два драйвер для двигателя TB6612FNG 2,5-13,5 V 2*3 A

В качестве питания используется - Tattu 450mAh 11.1V 75C 3S1P Lipo Battery Pack with XT30 PLUG

Для обнаружения линии, робот использует камеру OpenMV  h7 v2.
Она же является мозгом данного робота.

Для ходьбы по линии использован алгоритм пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора.