Выключатель
ROB-58356Робот Выключатель изготовлен из образовательного конструктора LegoMindstorms EV3. Его основное предназначение – участие в соревнованиях Интеллектуальное сумо 15х15. Движению робота обеспечивают два больших мотора с понижающей зубчатой передачей. Для лучшего сцепления с покрытием на него установлены четыре колеса. В передней части робота установлены ультразвуковой датчик для определения робота соперника, а также датчик цвета для определения черной линии в конце ринга. Кроме того спереди робота установлен броневой щит, который опускается перед началом состязания. Щит удерживается в нераскрытом состоянии под собственным весом. Для открытия щита запускается средний мотор, и приводит в движение рычаг, который и опускает щит на ринг. Робот работает следующим образом: по нажатии кнопки пуск срабатывает средний мотор и опускается передний щит, если датчик не видит робот соперника на определенном расстоянии, которое указано в программе, то он будет крутиться на месте пока не увидит его. Если он увидел соперника, то включается, большие моторы и робот едет прямо на соперника с максимальной мощностью, до тех пор, пока он не вытолкнет его за пределы ринга.