AnDroid-Runner

ROB-58482

Цель и предназначение робота AnDroid-Runner

Этот робот построен на образовательном конструкторе HUNA-МРТ компании Роботрек, благодаря своей лёгкости, роботы этой линейки набирают очень высокие показания по скорости. Робот предназначен для скоростной езды по линии на Пропорционально-интегрально-диференциальном регуляторе (PID-регуляторе), в программе написана защита от выбросов, которая обеспечивает езду даже в самой близкой к выходу проекции робота с линии ситуации.
Робот состоит из двух моторов, закреплённых по бокам от платы. Также спереди от неё установлены 5 датчиков света, помогающие с большей точностью следить за чёрной линией. На роботе закреплены 3 блока питания напряжением в 7-9 вольт.