pin-AT-AT

ROB-58539

Робот pin-AT-AT предназначен для соревнований шагающих роботов.

 Робот построен на основе шагающего механизма Strider, каждый из моторов приводит в движение 6 ног. Управляющая платформа- Arduino. 

При создании робота использованы следующие детали:

  • Arduino nano 328р
  • Драйвер моторов - DRV8833
  • Сенсоры - оптопары TCRT5000 - 4шт.
  • Линейный стабилизатор 5В
  • Светодиоды - 4шт
  • Кнопка тактовая
  • Моторы N20 30:1
  • Подшипники - 8шт
  • Пруток стальной диаметром 2мм

Все пластиковые детали моделировались в программе FreeCAD и печатались на 3D принтере пластиком PETG. Печатная плата разрабатывалась в облачном сервисе easyEDA.com и изготовлена по лазерно-утюжной технологии.

Источник питания - литий-полимерный аккумулятор 2S, 300мАч

Для движения робота по линии используется модифицированный пропорциональный алгоритм.