pin-AT-AT
ROB-58539Робот pin-AT-AT предназначен для соревнований шагающих роботов.
Робот построен на основе шагающего механизма Strider, каждый из моторов приводит в движение 6 ног. Управляющая платформа- Arduino.
При создании робота использованы следующие детали:
- Arduino nano 328р
- Драйвер моторов - DRV8833
- Сенсоры - оптопары TCRT5000 - 4шт.
- Линейный стабилизатор 5В
- Светодиоды - 4шт
- Кнопка тактовая
- Моторы N20 30:1
- Подшипники - 8шт
- Пруток стальной диаметром 2мм
Все пластиковые детали моделировались в программе FreeCAD и печатались на 3D принтере пластиком PETG. Печатная плата разрабатывалась в облачном сервисе easyEDA.com и изготовлена по лазерно-утюжной технологии.
Источник питания - литий-полимерный аккумулятор 2S, 300мАч
Для движения робота по линии используется модифицированный пропорциональный алгоритм.