РобоЧерни сумо
ROB-58702Робот построен на базе конструктора Lego Mindstorms EV3, с использованием элементов от серии Lego Technic. Размеры робота соответствуют требованиям категории - не более 15х15см в момент запуска, масса не более 1000г. Робот не имеет дополнительных движущихся органов кроме колес. Управление осуществляется по “танковому” принципу, когда колеса правой и левой стороны имеют независимый привод. Для ориентации в пространстве используется ультразвуковой датчик из набора Lego Mindstorms EV3, для определения границы игрового поля - стандартный датчик отраженного цвета из этого же набора.
Программа написана на стандартном блочном языке в среде LabView и предусматривает поиск соперника и выталкивание его за пределы ринга.