Navatori_007
ROB-58791Данный робот функционирует на базе микроконтроллера atmega 328p (Arduino nano)
поиск и обнаружение соперника производится с помощью трех датчиков, так же ориентация на ринге проходит с помощью одного датчиков линии программа написана в программном продукте Arduino IDE.
Выбор рабочей программы, запуск и остановка робота осуществляются по команде с ИК пульта, корпус выполнен из PLA пластика, так же используются дополнительные пластины для увеличения массы. Моторы n20 с редуктором 60rpm, питание производится от литий ионного аккумулятора. Масса робота составляет 500г, а габаритные размеры: 100*100мм.