Робот создан для участия на соревнованиях Робофинист - Гонки балансирующих роботов. Робот использует в качестве моторов - шаговые моторы Nema 17. Они дают высокую точность шага. Для управления шаговыми моторами используются драйверы моторов. Питание осуществляется с помощью 3s батареи напряжением 11.1 вольта. Управляется мотор с помощью Arduino Mega. Для поиска линии используются инфракрасные датчики. Препятствие определяется с помощью лазерного датчика расстояния. Робот изменяя свой наклон регулирует скорость движения. Надеемся что наш робот проедет быстрее всех и победит на соревнованиях.