Алеша Попович
ROB-59028Алеша Попович - русский богатырь передвигается на коне Юлии. Создан на основе конструкторов Lego Midnstorms EV3, TRIK, Lego Spike, имеет три блока, восемь моторов, камеру, два датчика цвета и один датчик расстояния, один сервомотор. Алеша умеет поворачивать голову (высматривать врагов), и поднимать и опускать руку (сражаться с Тугариным Змеем). Конь Юлий умеет передвигаться с помощью колесной платформы, и открывать и закрывать рот, для имитации ходьбы Юлий передвигает ногами (движение между ногами передается по транспортерной ленте). Передвигается по линии с помощью ПД-регулятора, позиционирование происходит по камере.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024