Big tour
ROB-59045Робот для соревнований Большое путешествие, младшая категория, образовательные конструкторы. В нем используются: один модуль EV3, два больших интерактивных сервомотора (используются для перемещения робота), два датчика цвета (используются для движения по линии), два ультразвуковых датчика расстояния (используются для прохождения лабиринта)
Для кегельринга используется манипулятор(раздвижной механизм). В программе используется пид-регулятор(предназначен для определения перекрестка, движения по черной линии). Для контроля центра тяжести используются железные шарики.
В программе используются такие функции как: ожидания нажатия кнопки для начала старта, подъем и опускание манипулятора, езда до черной линии, выравнивание движения. Различные подпрограммы и т.д.
Робот способен преодолевать препятствие в виде горки, благодаря специально подобранной развесовке.
Робот способен проходить лабиринт используя правило правой руки