Описание робота в направлении  «Марафон шагающих роботов»

Робот RBSP-4 собран из отдельных деталей   конструктора Spike Prime. Размеры робота  удовлетворяют следующим требованиям:

• длина – не более 400 мм;
• ширина – не более 400 мм;
• высота – не ограничена;
• масса – не более 3 кг.

Движение модели обеспечивается с помощью     двух  сервомоторов. Робот перемещается шагом, касаясь ногами поверхности полигона. 

Ноги  робота  изготовлены из балок, соединённых штифтами чёрного цвета, что обеспечивает подвижность соединений. Каждая нога  состоит  из более двух шарнирно соединенных подвижных звеньев (жестких элементов).

Робот полностью автономен, оснащён датчиком цвета.