OG_BUDA

ROB-59154

Данный робот собран на базе конструктора LEGO Minstorms EV3. В его конструкции задействованы три больших сервомотора. Два на движение по линии и третий на захват-манипулятор. Захват-манипулятор позволяет не только захватить эстафетную палочку но и удерживать ее в поднятом положении во время транспортировки. Большие колеса позволяют роботу двигаться быстро и манёвренно. Два датчика цвета расположены слева и справа от линии на расстоянии 50 мм, что позволяет двигаться вдоль линии, а также обнаруживать зону передачи эстафетной палочки. В качестве алгоритма движения, взят релейный регулятор.