Зеленая Линия v. 1.23
ROB-59262Зелёная линия v.1.23
Роботизированный комплекс разработан и собран на платформах
Arduino, Lego Mindstorms EV3.
Комплекс состоит из: конвейера, робота-перевозчика, робота-
погрузчика, зоны для выращивания, зоны склада.
Конвейер состоит из двух частей. Первая часть - приём стопки кассет
с грунтом, вторая часть - посадка семян в кассеты и передача их на работа-
Робот-перевозчик обеспечивает транспортировку кассет с семенами с
конвейерной ленты в зону выращивания.
Робот-погрузчик предназначен для перемещения кассет с грунтом с
многоуровневого склада к конвейерной ленте.
Зона выращивания – это место для хранения и выращивания кассет с
Зона склада – это место для хранения кассет с грунтом.
Основным назначением разработанной нами платформы является
посадка семян различных растений с применением настраиваемого
механизма подачи семян. Модернизированный комплекс позволяет
автоматизировать процесс транспортировки кассет с грунтом и семенами к
зоне высадки и зоне выращивания.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024