DCGreen_IT_CLUB
ROB-59290Робот для Roborace PRO. Собран на базе готового шасси Touring Himoto Tricer 4WD RTR 1:18. Остальные элементы изготовлены на 3D принтере. Размеры: длина - 27 см, ширина - 15 см. Масса - 0,92 кг. Питание - LiPo аккумулятор 2200mah. Управление осуществляется платой Arduino. Полный привод. Передний и задний дифференциалы. Четыре инфракрасных датчика дальности Sharp 20-150см. Для движения в коридоре используется ПД регулятор. Предусмотрен режим увеличения скорости движения при отсутствии препятствий по ходу движения. Определяет наличие соперника впереди. Используется тахометр на базе оптического датчика для 3D принтера. Машинка снабжена небольшим вольтметром, т. к. для аккумулятора низкий заряд очень вреден.