ТимАрт

ROB-59357

  • Наш робот выполнен на микроконтроллере STM32H743VIT6 
  • Глазами устройства является трех мегапиксельная видеокамера ov9650
  • На роботе установлены мотор-редукторы Gekko MR12-298 turbo (110 об/мин 6 в) и сервоприводы: Feetech FR0115M и приводы постоянного вращения Feetech FS5113R
  • Дополнительно робот имеет несколько датчиков для правильного установки положения всех движущихся частей в роботе (клешни, кузова и подъемного механизма)
  • Инфракрасные датчики расстояния Sharp определяют расстояние до объектов с большой скоростью относительно ультразвуковых
  • Питание робота осуществляется тремя аккумуляторными li-po батареями 3,7 V, в сумме 11,1 V. 
  • Корпус робота выполнен из LEGO деталей
  • Для определения линии установлены высокочувствительные модули цвета TCS3472 и TEMP6000 для дополнительного контроля

Распознование предметов в поле осуществляется с помощью камеры и собственной разработанной нейро программы