ТимАрт
ROB-59357- Наш робот выполнен на микроконтроллере STM32H743VIT6
- Глазами устройства является трех мегапиксельная видеокамера ov9650
- На роботе установлены мотор-редукторы Gekko MR12-298 turbo (110 об/мин 6 в) и сервоприводы: Feetech FR0115M и приводы постоянного вращения Feetech FS5113R
- Дополнительно робот имеет несколько датчиков для правильного установки положения всех движущихся частей в роботе (клешни, кузова и подъемного механизма)
- Инфракрасные датчики расстояния Sharp определяют расстояние до объектов с большой скоростью относительно ультразвуковых
- Питание робота осуществляется тремя аккумуляторными li-po батареями 3,7 V, в сумме 11,1 V.
- Корпус робота выполнен из LEGO деталей
- Для определения линии установлены высокочувствительные модули цвета TCS3472 и TEMP6000 для дополнительного контроля
Распознование предметов в поле осуществляется с помощью камеры и собственной разработанной нейро программы