Робот предназначен для соревнований шагающих роботов.

 Робот построен на основе шагающего механизма Strider, каждый из моторов приводит в движение 6 ног. Управляющая платформа- Arduino. 

При создании робота использованы следующие детали:

• Arduino nano 328р
• Драйвер моторов - DRV8833
• Сенсоры - оптопары TCRT5000 - 4шт.
• Импульсный стабилизатор 5В
• Светодиоды - 2шт
• Кнопка
• Моторы Gekko N20 50:1
• Подшипники - 8шт
• Пруток стальной диаметром 2мм

Все пластиковые детали моделировались в программе FreeCAD и печатались на 3D принтере. Печатная плата разрабатывалась в облачном сервиче easyEDA.com и изготовлена по лазерно-утюжной технологии.

Для движения по линии используется П-регулятор.