Задание N1 2023 года: Робот находится в центре круга диаметром 1м. В круге в случайных местах, не перекрывая друг друга, находятся кегли (банки из-под напитков 0,33л). Подсчитать количество кеглей, находящихся ближе среднего арифметического значения расстояний от робота до самой дальней кегли и самой ближней. Результат сообщить любым способом. И переместить кегли, попадающие в эту область, за черную линию, ограничивающую круг. Максимальное время выполнения 180 секунд. Правильно подсчитанное количество кеглей – 100 баллов, за правильно перемещенные кегли – 100 баллов. Если не все кегли перемещены, то за каждую правильно перемещенную кеглю количество баллов рассчитывается в процентном соотношении исходя из количества, необходимых переместить, в зависимости от случайной расстановки.

Постановка задачи: Роботу необходимо подсчитать количество кеглей, находящихся к нему ближе среднего арифметического значения расстояний от него до самой дальней кегли и до самой ближней кегли. Робот должен любым способом сообщить это количество и сдвинуть выбранные кегли за черную линию круга, затратив при этом как можно меньше времени. Для собирания конструкции робота используется платформа LEGO Mindstorms EV3. 

Конструкция робота: Робот представляет из себя тележку. Для движения используются два колеса диаметром 4 см, которые приводятся в движение двумя большими моторами. Для осуществления поворотов используется шаровая опора (третье колесо). В конструкции робота использованы датчик цвета и датчик ультразвука. В конструкции робота (спереди) предусмотрено место для более надежного процесса сдвигания кеглей за пределы круга.