Классический трубоукладчик представляет собой самоходное устройство на основе гусеничного трактора. Оно предназначено для перемещения, наводки, укладки трубной продукции различных диаметров в проектное положение. 
При сборке робота использованы:
микрокомпьютер, 2 больших мотора, 1 малый мотор, 1 инфракрасный датчик, 1 инфракрасный маяк, пластиковые детали разного назначения. Трубоукладчики встают на позицию для подъема трубы, далее работает такелажник, закрепляя трубу на манипуляторах трубоукладчиков в релейные подвески. После трубоукладчики синхронно закладывают трубу в траншею и выезжают, освобождая трубу.