Наш робот собран на базе lego mindstorms EV3. В нашем роботе присутствуют четыре датчика цвета EV3, из них два датчика использованы для движения по линии, оставшиеся два датчика нужны для проезда в лабиринте. В нашем роботе есть три средних мотора EV3, два из которых установлены в трансмиссию робота, для движения. Третий мотор управляет манипулятором, он может подниматься/отпускаться под углом 90° градусов. В нашем захвате использованы маховики. В нижнем положении у манипулятора есть ограничитель, который упирается в датчики. Также в захвате установлена «полочка», которая поддерживает банку.  
Датчики для движения по линии установлены на расстоянии 4 модуля, это не стандартное расстояние для LEGO. Манипулятор поднимается под углом 90° для более лёгкого проезда туда/обратно в лабиринте. Поскольку третий мотор установлен над кнопкой отмены, мы установили ось для нажатия на кнопку. Также в нашем роботе есть бампер для полигона «кегельринг», с ограничителями для кегль. 
Манипулятор нужен для захвата красной и одной белой кегли. Бампер установлен для выталкивания кегль за ринг. Опоры установленные в роботе нужны, для того чтобы во время езды робот не шатался вперёд/назад.

Видео с измерением поля -