Kipper
ROB-59539Робот Kipper собран на робототехнической платформе Lego Mindstorms для соревнований «Большое путешествие». Вес робота с батарейками 589 грамм, что хорошо видно на его фото. За основу был взят один микроконтроллер. Использованы 2 датчика: инфракрасный и датчик касания, которые предназначены для движения в лабиринте. Для езды по чёрной линии в робота встроены два датчика цвета. Также используется 4 мотора: два средних – для захвата банок, и два больших – для передвижения по полигону. Была собрана сложная конструкция захвата банок. Робот несколько раз пересобирался, и его конструкция претерпела значительные изменения от первоначальной идеи. Также несколько раз изменялся часть, отвечающая за захват банки. Это окончательный вариант робота для «Большого путешествия».
Файлы
Добавлен 02.07.2024