Славелий
ROB-59564Описание робота в направлении «Интеллектуальное сумо 15х15»
Робот СЛАВЕЛИЙ собран из отдельных деталей конструктора Лего Spike Prime. Размеры робота удовлетворяют следующим требованиям:
- ширина – не более 150 мм;
- длина – не более 150 мм;
- масса – не более 1000 г.
Робот предназначен для движения по полю черно-белого цвета, обнаружению и удалению (выталкиванию) с поля соперника.
Движение модели обеспечивается с помощью двух сервомоторов, подключённых к портам хаба. Робот перемещается по полю с помощью колёс. В конструкции робота использованы следующие детали: кубики, балки, штифты, рамы, оси, зубчатые колёса, соединительные трубки, втулки, колёса с шинами.
Робот полностью автономен, оснащён тремя датчиками: датчиком цвета, датчиком расстояния и датчиком силы.
Уникальность робота заключается в использовании понижающей зубчатой передачи, устойчивой кубообразной формы.