RED B2M

ROB-59570

Робот нашей команды (RED B2M) изготовлен на базе LEGO MindStorms (индекс 45544) EV3 и NXT.
Программа написана на clev3r v1.6.8.9 (Basic+). 
На роботе установлено три датчика цвета/освещённости, два из них для езды по линии а один для езды в лабиринте. 
Один датчик ультразвука для поиска стен в лабиринте и поиска помехи. 
Два мотора NXT, колёса с диаметром восемьдесят один и шесть миллиметра. Один EV3 блок. 
В программе для езды по линии используется пропорцианально-дифферинциальный регулятор. Для передвижения в лабиринте - пропорциональный регулятор. 
Длинна робота двадцать два сантиметра, ширина - восемнадцать с половиной сантиметров, пятнадцать сантиметров. 
На роботе шесть проводов. 
Мы использовали два больших NXT мотора из-за того что, они примерно на десять процентов мощнее чем большие моторы EV3. 
В нашем коде шестьсот семьдесят три строки.
Наш робот отлично проходит горку и лабиринт из-за своей конструкции. 
Отличитительная особенность робота в том что он двигается в лабиринте с помощью датчика цвета а не датчика расстояния.
У нас на роботе пердний привод EV3 блок стоит так высоко для прохождения горки.
Робота надо дороботать в его прочности. Можно распечатать на 3д принтере его заднюю опору. 
Таким образом укрепив её и уменьшить количество касаний в лабиринте.
Надо ускорить кегельринг и лабиринт. В кегельринге написать проверку на сбитие всех кегель.
МЫ КОМАНДА RED B2M!