ГВС
ROB-59578Цель:
Сконструировать уникального робота для состязания между двумя роботами на ринге (черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру) задачей для которого является вытолкнуть робота-противника за пределы ринга и самому при этом остаться в его пределах.
Результат:
Робот команды «ГВС» с одноимённым названием - "ГВС".
Максимальные габариты робота НЕ превышают
максимально допустимых габаритов по регламенту соревнований:
● длина: не более 15 см;
● ширина: не более 15 см;
● высота: не более 25 см (по регламенту не ограничена);
● масса: менее 1 кг.
Робот сконструирован командой более чем из 400 деталей образовательных конструкторов LEGO MINDSTORMS Education EV3 (Базового 45544 и Ресурсного 45560).
В процессе движения робот НЕ превышает максимально допустимых стартовых габаритов.
В конструкции и арсенале робота отсутствуют какие-либо запрещённые правилами приспособления, способные нанести вред, сопернику или поверхности полигона.
Контакт робота с поверхностью полигона осуществляется исключительно вращающимися резиновыми гусенично-ленточными опорами.
Робот в качестве преимущества имеет две сдвоенные резиновые ленточно-гусеничные опоры, каждая из которых приводится в действие одновременно двумя средними моторами EV3, передающие поток мощности через понижающий редуктор (на каждом из моторов) на натяжные гусеничные диски, являющиеся одновременно ведущими.
Механика движения и маневров робота имеет прямую аналогию с механикой работы гусеничного танка.
Робот содержит в своём составе контроллер EV3, аккумуляторную батарею EV3, а так же электронные средства управления действиями с использованием датчика цвета EV3, двух ультразвуковых датчиков EV3 и четырёх средних моторов EV3.
Робот может быть оснащен дополнительным датчиком (датчиком угла поворота EV3).
Робот полностью автономен.
Программа, управляющая действиями робота,
создана непосредственно участниками соревнований.
Алгоритм работы, составлен в среде программирования EV3.
Робот способен обнаруживать в пределах зоны ринга, отслеживать перемещение, атаковать и выталкивать противника весом более 1 кг. Имеет алгоритм защиты, уклонения и безопасности.
Файлы
Добавлен 22.11.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 22.11.2024