"Л.Л.И.К.И.Н"
ROB-59590Робот «Л.Л.И.К.И.Н» собран из конструктора LEGO MINDSTORM EV3. В конструкции робота использованы: микроконтроллер -1(контролирует работу двигателей и датчиков); 2 малых мотора (перемещение робота в пространстве); 1 малый мотор (обеспечивает роботу захват кегли); 2 датчика цвета (отвечают за прохождение траектории и линии инверсии, а также датчики помогают найти линию на краю ринга); 2 ультразвуковых датчика (один из них направлен в бок для прохождения лабиринта, а другой отвечает за объезд препятствия, прохождения лабиринта и выталкивание кегль за пределы ринга).
«Л.Л.И.К.И.Н» запрограммирован на языке программирования Python. В нашей программе есть несколько интересных стратегий для прохождения испытаний. Наш робот проходит линию, используя 1 датчик цвета; лабиринт по правилу «правой руки»; считывает кратчайший путь и по нему проходит лабиринт в обратном направлении.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024