Foton

ROB-59600

Робот собственного изготовления, сделан на основе печатной платы собственного моделирования в среде easyeda (Печатная плата изготовлена на jlcpcb.com)

Благодаря этому удалось максимально облегчить логическую часть, для того чтобы основная масса была приложена к оси моторов, что в свою очередь даёт большую манёвренность и отзывчивость

  • Управление - Arduino nano на контроллере ATmega328p
  • Для запуска робота используется ИК датчик
  • Драйвер моторов – TB6612FNG
  • Датчики линии – Polulu QTR8-A
  • Мотор-редуктор Gekko MR12-020 turbo (1650 об/мин 6 в) 2 шт
  • Колеса - sumozade (железная основа и силикон)
  • Питание робота – Li-po аккумулятор, 3S 1350мАч.
  • Управляющая программа основана на алгоритме PID регулятора
  • Масса робота  260 грамма

Файлы

Добавлен 20.11.2024

Добавлен 20.11.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 20.11.2024