Foton
ROB-59600Робот собственного изготовления, сделан на основе печатной платы собственного моделирования в среде easyeda (Печатная плата изготовлена на jlcpcb.com)
Благодаря этому удалось максимально облегчить логическую часть, для того чтобы основная масса была приложена к оси моторов, что в свою очередь даёт большую манёвренность и отзывчивость
- Управление - Arduino nano на контроллере ATmega328p
- Для запуска робота используется ИК датчик
- Драйвер моторов – TB6612FNG
- Датчики линии – Polulu QTR8-A
- Мотор-редуктор Gekko MR12-020 turbo (1650 об/мин 6 в) 2 шт
- Колеса - sumozade (железная основа и силикон)
- Питание робота – Li-po аккумулятор, 3S 1350мАч.
- Управляющая программа основана на алгоритме PID регулятора
- Масса робота 260 грамма
Файлы
Исходный код (1.36 КБ)
Добавлен 02.07.2024
Подробное описание (257.82 КБ)
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Motor73.rar
(114.02 КБ)
Добавлен 02.07.2024