ATOM Line
ROB-59611Робот ATOM Line собран на базе конструктора Lego EV3 Mindstorm, используется стандартная среда программирования Lego ClassRoom на базе Scratch.
В конструкции реализована гусеничная платформа, платформа для перевозки груза с механизмом сброс груза, манипуляторы для захвата предметов. Используются 4 двигателя и 4 датчика:
2 больших двигателя - гусеничная платформа;
1 малый двигатель - механизма сброса груза;
1 малый двигатель - манипуляторы для захвата предметов;
2 датчика цвета - определение линии движения;
1 ультразвуковой датчик - мониторинг пространства спереди;
1 ультразвуковой датчик - мониторинг пространства сбоку.
Конструкция и алгоритм програмы робота ATOM Line позволяют действуя автономно совершать следующие действия:
- ехать по линии черного цвета на белом фоне;
- поворачивать на перекрестках, регулируемых зелеными маркерами;
- определять и объезжать препятствия;
- преодолевать препятствия в виде лежачих полицейских, горок, качелей;
- работать в зоне эвакуации без черной линии, ориентируясь по стенам;
- определять предметы в зоне эвакуации, при нахождении совершать захват и транспортировать в зону спасения;
- доставлять груз в зону эвакуации.
Файлы
Добавлен 20.11.2024