Роботикс
ROB-59712Команда Роботикс
Робот был сделан на основе радиоуправляемого автомобиля масштабом 1/16. В роботе был заменен двигатель на более мощный, чтобы увеличить скорость робота.
Электронные компоненты робота
Главный микроконтроллер: ESP32
Драйвер двигателя: ta6586
стабилизатор напряжения: mini360
Датчик расстояния: pololu opt3101
Датчик линии: фоторезистор со светодиодной подсветкой
Сервоприводы: Tower Pro MG90S
Мотор: 25ga370
Аккумулятор: LiPo 2s (7.4V) 460mAh.
В движение робота приводит двигатель, который вращает карданы через напечатанный на 3d принтере редуктор. У этой модели автомобиля четырех тяговая система подвески, которая нужна для более быстрого прохождения препятствий. Так же реализован подъем датчика линии на сервоприводе и поворот дальномера. Старт робота осуществляется при помощи сенсорной кнопки.
Все выше перечисленное нужно в моем роботе для более быстрого и надежного прохождения трассы.