Робот rak

Данный робот может плавать на воде, его корпус сделан в виде корабля, состоящего из пенополистирола, передняя часть сделана острой, чтобы разрезать поверхность воды и плыть быстрее. Сам блок управления EV3 находится на палубе, на носу 3 ультразвуковых датчика для понимания на каком расстоянии от борта плывет корабль-робот и расчета автоматического мощности моторов в зависимости от показаний этих датчиков.  Также 2 мотора на корме чтобы подавать силу на движитель и 2 ближе к носу. В данной конструкции представлены движители лопастного типа - гребное колесо и винт, в моем случае этих колёс 2 на каждую сторону по 1 колесу, это было сделано для того, чтобы поворот можно было делать на месте, прямо как танк с 2 гусеницами, а винты нужны для помощи при повороте.
Это мой первый опыт, надеюсь, что мое воплощение идеи водного робота поможет мне стать участником РобоФиниста!!!!!!!
Пожалуйста посмотрите еще видео из комментария!
Бассейн у нас тольк  такой был.