Робот “Ходунок” команды “Ходунок” собран из конструктора Lego Mindstorms EV3. За основу взят шагающий механизм Кланна . Каждая половина робота состоит из двух частей, работающих со сдвигом фаз в сто восемьдесят градусов. Таким образом, справа и слева робот имеет по четыре ноги. Всего у нашего робота восемь ног. Поворот совершается за счет подачи различной мощности на правую и левую группу моторов. Группа моторов состоит из двух моторов Lego Technic XL, которые нагружены на одну шестерню. На кривошип вращение передается через систему шестеренчатых механических передач. Кривошип частично изготовлен печатью на 3D принтере. Для соединения Моторов Lego Technic XL и портов контроллера Lego Mindstorms EV3 применяются соединительные провода из набора “Возобновляемые источники энергии”.