Инфоком
ROB-59809В выступлении задействовано 4 робота: Улитка, Рак, Рыба и Черепаха. Роботы созданы на основе конструктора MINDSTORMS EV3. Робот Улитка взаимодействует с Роботом Раком через ультразвуковой датчик. Рак управляет роботом Рыба с помощью датчиков. Робот Рак оснащен двумя сервомоторами, с помощью которых он передвигается по поля. Два малых мотора используются для движение клешней. Для движения клешней робота «Рака» используются повышающая зубчатая передача и кулачковая передача. Робот Рак оснащен ультразвуковым датчиком для обнаружения других роботов. Датчик позволяет измерять расстояние до находящегося перед ним объекта. Он делает это, посылая звуковые волны и измеряя время, которое требуется, чтобы отраженный звук вернулся к датчику.