Наш робото собран на основе образовательного конструктора LEGO. В нем используется 2 мотора для передвижения и 1 мотор для захвата банки. Также задействованны несколько датчиков. 2 для езды по линии, и 2 для езды в лабиринте. Чтобы передать движение на захват с мотора используются множественные угловые передачи, как нейтральные, так и понижающие. В задней части нашего робота сделана конструкция для удержания банки внутри робота, чтобы она не выпала и не мешала выполнению лабиринта.Ультразвуковой датчик спереди используется чтобы определять, когда перед роботом стена и ему нужно поворачивать. Также он используется для обнаружения робота-помехи

ниже ссылка с полным замером полей и элементов полигона .