Роботы команды “Бобры”

Роботы сделаны на платформе “Lego Mindstorms EV3”. С некоторыми изменениями такие как: 

• Установка захвата сзади (так что робот немного похож на каракатицу)
• Вместо стандартного шарика мы использовали опоры сзади чтобы легче было взять банку и проехать горку

Ожидание второго робота осуществленно с помощью ультразвукового датчика EV3, также используются два датчика цвета в режиме (считывающем яркость отраженного света) для движения по линии. Вместе с датчиками у нас стоят по паре больших моторов, отвечающие за движение, и среднего мотора, отвечающего за клешню.

Команду мы назвали “Бобры” потому что, если посмотреть на роботов спереди, то можно представить ультразвуковой датчик как два глаза, а датчики цвета как два зуба, как у бобров.