После получения второго места на Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототехнике 2023 года, робот был существенно переработан. Получив вместо слабых и медленных сервомоторов с пластиковыми колесами - шестивольтовые коллекторные двигатели Gekko с редуктором и полноценные резиновые колеса, Мышь стала мощным, цепким и быстрым бойцом ринга. Электронная начинка тоже претерпела значительные изменения: добавился кормовой лазерный датчик расстояния, вместо одного стало четыре датчика линии, появился модуль с гироскопом и акселерометром. Все это позволило реализовать более сложное поведение робота, создать больше тактических схем нападения и уклонения, обнаруживать и реагировать на опасности, которые ранее не было возможности определить и обработать. Новый корпус, с конструктивными хитростями, увеличивает шансы противостоять наиболее ожидаемым опасностям во время поединка.

Основа осталась прежняя: робот собран на базе Ардуино Нано. В конструкцию продолжают вноситься изменения по мере воплощения новых поведенческих схем. Лучший из проверенных вариантов будет представлен на соревнованиях.