Устройство подсчета разнокалиберных деталей на конвейере.

Цель работы - изготовление моделей механизмов на конструкторе LEGO, разработка устройства, способного подсчитывать детали, отличающиеся по размеру и сортировать в нужные лотки.

 Исходя из цели, мы поставили перед собой следующие задачи:

1. Изучение проблемы и литературы по теме проекта;
2. Изучение устройств для подсчета разнокалиберных деталей и способах их сортировки; 
3. Изучение имеющегося оборудования Ремонтно-механического предприятия города Сатки;
4.  Проектирование, конструирование и апробация модели конвейерной ленты.

Проект сделан в программной среде lego education Spike prime. Наша модель — конвейерная лента, способная сортировать балки разной длины и ширины. Для этого на ней установлен датчик расстояния, расположенный в первой части ленты. Он определяет высоту изделия и по нему смотрит, в какую сторону необходимо его направить. На второй части ленты стоит средний мотор, который откидывает большую балку. Если же балка маленькая, то он её пропускает вперёд. Проезжая, она падает в другой лоток. Модель собрана на Lego education Spike prime. Лента приводится в действие за счет блока управления, который активирует средний мотор, следит за балками, при помощи датчика расстояния и откидывает их при помощи ещё одного среднего мотора. На данном этапе в нашем проекте используется только датчик расстояния, при помощи которого сортируются изделия