Boxbot

ROB-59996

BoxBot - это робот, созданный для соревнования «Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы». Робот собран из деталей конструктора Lego Mindstorms EV3.
Состоит из:
-блока управления,
- двух датчиков расстояния, для нахождения месторасположения соперника на поле, 
- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в передней части робота. 
- двух моторов. 
-  корпуса (балки, штифты, рамы).
Конструкция состоит из двух уровней первый уровень – двигатели и механика, второй уровень – уровень управления (вычислительный), на котором расположен блок управления. Блок управления крепится горизонтально к двигателям. Между двигателями находиться датчик цвета.  На блоке управления установлены два ультразвуковых датчика, которые дают очень большую площадь обзора.
У робота большое поле зрения, оно позволяет легко обнаружить противника. Конструкция защиты очень хорошо интегрирована, она крепиться в самые оптимальные места нашего робота. 
У робота задний привод передвижения.
Конструкция робота внешне похожа на куб или коробку, отсюда и его название - BoxBot.   
Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.
Робот легко выталкивает груз из поля ринга, способен бороться с любым роботом в данной весовой категории.

Дополнительные файлы

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024