Удача
ROB-60023робот выполнен из конструктора LEGO MINDSTORMS EV3, собран из оригинальных деталей. Имеет два мотора, подключенных к портам “В” и “С”. оснащен датчиками освещенности, подключенных к портам 1 и 2. Робот собран из минимального количества деталей , чтобы увеличить шансы на победу, и сделать роббота максимально легким. С этим роботом, мы успешно прошли всю трассу и заняли 3-е место в региональном фестивале. Успех заключался в алгоритме движения робота, код прикреплен файлами, на участках, где была относительно прямая трасса, мы использовали ПД регулятор для движения по черной линии с остановкой на перекрестке, а на участках с резкими поворотами, увеличивали коэффиенты и ехали с меньшей скоростью по линии, также с ПД регулятором, но останавливались по энкодерам , примеры части кода приведены в файлах кода, самым сложным был проезд сильно изогнутых линий, в этих местах увеличивали коэф. чтобы исключить слет робота с линии.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024