Робот-бурильщик

ROB-60025

Робот-бурильщик создан из конструктора Lego Mindstorms EV3. В роботе используются два больших мотора для движения и разворота, и один маленький мотор, который вращает бур. Рядом с буром установлен ультразвуковой датчик, который распознает полезное ископаемое. Робот-бурильщик передвигается с помощью резиновых гусениц, которые обеспечивают лучшую проходимость, чем колеса. Полноприводная шестереночная передача дублирует гусеницы и увеличивает проходимость по труднодоступным местам. Устойчивость роботу придают две волокуши, установленные сзади. Спереди размещается ковш, в котором расположен специальный ящик с отверстием. Сбоку на ковше имеется датчик цвета, который контролирует наполнение ящика. Так же спереди робота расположена насадка, которая позволяет полезным ископаемым попадать сразу в ящик. Конструкция робота позволяет ему двигаться по наклонной поверхности вниз и вверх. 

Файлы

Добавлен 10.12.2024

Дополнительные файлы