Робот-таран

Таран-стенобитное орудие (бревно), снабжённое на конце железным или бронзовым наконечником. Использовавшееся при осаде городов, для разрушения стен, башен и других сооружений.

Роль в представлении:

В представлении таран выезжает на центр стола, подъезжая к замку и начинал его таранить после завершения атаки робот отъезжает от замка. Робот запрограммирован на автоматическое и синхронное взаимодействие и движение с другими роботами в представлении. Двигается он 2 раза за цикл: 1 раз при взаимодействии с замком, 2 раз при конечной сцене где все конструкции съезжаются в центр.

Для создания робота используются 4 колеса и шаровая опора, два колеса приводятся в движение двумя моторами. Также в роботе присутствует командный блок. Для движения “Бревна“ (объект движущийся вперед назад, имитирующий движение бревна в настоящем таране) используется средний мотор и с помощью шестеренок изменяется плоскость вращение, к “Бревну” присоединяется полоса с зубчиками за которые цепляется шестеренка.