Трактор МиГ
ROB-60050Мы собрали робота-сумоиста из образовательного конструктора LEGO Education MINDSTORMS EV3 (базовый набор). В нашей конструкции присутствуют:
- главный блок EV3 (контроллер) – мозг робота, в котором выполняется соревновательная программа;
- два больших мотора – именно с их помощью осуществляется движение робота-сумоиста по рингу;
- датчик цвета – который отвечает за пребывание робота на ринге;
- датчик ультразвука – его задача заключается в поиске противника.
Наш робот имеет полный привод для того, чтобы он лучше сопротивлялся и не уступал противнику в силе.
В связи с тем, что контроллер на нашем роботе установлен в горизонтальном положении в задней части робота, нашей команде пришлось утяжелить переднюю часть. Эту функцию также выполнил навесной отвал, который увеличит шансы на победу.
В начале поединка отвал установлен в вертикальном положении – для соблюдения размеров. По истечению пяти секунд резким движением робота захват опускается.
Вес нашего робота – 954 кг.
Размер нашего робота – 15 на 15 см.