RD 52

ROB-60051

Наш робот собран на платформе SPIKE. 

Робот имеет полный привод с четырьмя колесами, приводимыми в движение при помощи двух двигателей. Вращение двигатели передают колесам при помощи шестерней с передаточным отношением равным 1. Двигатели прикреплены вертикально. На роботе прикреплены следующие датчики: 2 ультразвуковых датчика, 2 датчика цвета, а также встроенный в сам блок гироскопический датчик. 

 Ультразвуковые датчики необходим для ориентации в пространстве: нахождения препятствия и езды в зоне эвакуации. Датчики закреплены на работе спереди и с правой стороны. Датчики цвета необходимы для возможности езды по линии, а также для определения зоны эвакуации и зоны спасения.

Также робот имеет сзади специальное приспособление для выгрузки спасательного комплекта.

Данный робот уникален тем, что он имеет довольно маленькие габариты и не очень большой вес


 

Файлы

Добавлен 20.11.2024

Добавлен 20.11.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 20.11.2024