РВ-3
ROB-60083Робот для следования по узкой черной линии собран на платформе распечатанной на 3d принтере. Он имеет один программируемый контроллер arduino Nano и линейку из восьми датчиков. В задней части робот имеет два ведущих двигателя с одним колесом на каждом. Также на роботе есть модуль bluetooth для старта и остановки с телефона так же есть кнопка для старта на макетной плате. Рядом с моторами робот имеет отсек с двумя батарейками AA. Наличие восьми датчиков позволяет создавать более сложный алгоритм устойчивости автомобиля. Датчики выведены вперёд специально чтобы робот быстрее улавливал чёрную линию.
Файлы
Подробное описание (16.88 КБ)
Добавлен 10.12.2024