Идея   создания данного  робота связана со сложившийся в мире ситуацией.  Эпидемия короновирусной инфекции повлияла на возможность людей заниматься своей профессиональной деятельностью в обычном режиме.  И хотя период карантина сейчас отменен, но Роспотребнадзор рекомендует работодателям продолжать следить за состоянием здоровья своих сотрудников. 

Одной из мер безопасности является регулярное измерение температуры тела сотрудников при входе в организацию.  В этом случае одному из сотрудников поручается проведение бесконтактной термометрии.

 «Утренний фильтр» с бесконтактной термометрией, направленный на недопущение возникновения заносов новой коронавирусной инфекции на территорию образовательного учреждения, проводится  и в нашем учреждении дополнительного образования ДТ «Кванториум». 

Изучая проблему, мы ознакомились с существующими аналогами как промышленными, так и созданными другими ребятами. Для работы применяются тепловизионные камеры с функцией многоцелевых измерений, стационарные бесконтактные термометры, рамки прохода со встроенным модулем измерения температуры тела, но и стоимость таких аппаратов достаточно велика.

Мы, используя возможности «Промробоквантума», решили создать робота для выполнения этой работы. Модель собрана на базе конструктора “Lego Education EV3” (45544). 

• Для движения робота используются два больших мотора, средний мотор приводит в движение «голову» робота.
• Датчик температуры (цифровой датчик, фиксирует внешнюю температуру, чаще всего используется для сбора данных при проведении физических экспериментов)
• Датчик ультразвука (2шт)
• Для движения робота используются два больших мотора, средний мотор приводит в движение «голову» робота.
• Датчик температуры проводит измерение температуры тела. Цифровой датчик можно использовать для измерения температуры воздуха вокруг робота или для отслеживания изменения температуры воды. Связи с этим при измерение температуры тела человека наблюдаются погрешности.

Был выполнен сравнительный замер датчиком и термометром, погрешность составила 2°C. Это учли в программе в момент вывода информации на экран блока EV3 и определения граничного показания температуры. 

Два  ультразвуковых датчика помогают роботу ориентироваться в пространстве. Один датчик настроен для определения человека на расстоянии 80 см.  После этого робот приветствует человека и  начинает движение в его сторону.  Второй датчик контролирует процесс движения, чтобы робот не упал с поверхности.

План работы:

• Поиск информации по актуальной теме  (проблема)
• Схема робота (конструкция, датчики)
• Этап сборка модели
• Программирование
• Тестирование модели
• Презентация проекта

Данная модель робота имеет компактные размеры, высота 30 см, ширина и длина 20 см. Робот работает автономно, зарядки аккумулятора хватает на рабочий день сотрудника. 

Внешний вид робота обоснован тем, что человеку комфортнее общаться с техникой, близкой по внешним признакам к человеческим. Для интерфейса нами были записаны звуковые файлы – комментарии. После окончания времени замера температуры выдается соответствующее звуковое сообщение и показатели датчика температуры выводятся на дисплей робота.

Есть в модели нюансы, которые нужно учитывать – это погрешность работы датчика температуры и его скорость работы. В этом данная модель проигрывает человеку с термометром, так как для снятия показания нужно время больше, чем при использовании термометра, что неудобно при потоке людей.

Для развития модели можно использовать инфракрасный датчик, чтобы робот не вращался постоянно в поисках объекта, а активировался только в момент обнаружения движения в помещении, так как бывают большие временные паузы, когда все находятся на занятиях.