Роботы-боботы RSC
ROB-60108Робот для робо-сумо 15х15 на образовательных конструкторах.
Построен на базе конструктора Lego Mindstorm EV3 45544. Состоит из блока управления, аккумулятора, 2х больших моторов, датчика цвета , трёх датчиков расстояния (на фото 3х секционный инфракрасный датчик + инфракрасный датчик из набора 31313 (для запуска через пульт) + ультразвуковой датчик, но к соревнованиям конфигурация может поменяться) и четырех колес от Lego Spike (пожестче, чем от EV3)
С помощью моторов робот может передвигаться по полю, с помощью датчика цвета - находить границы ринга , с помощью нескольких датчиков расстояния - обнаруживать противника быстрее, особенно если он стоит сбоку.
Это пробная версия робота, к соревнованиям планируется добавить редукторы и защиту от опрокидывания
Размеры робота не превышают и не будут превышать 150х150х150 мм, вес не более 1 кг.
Программа написана на бейсике в среде Clev3r 1.6.8.9. Полный итоговый код программы будет выложен после соревнований.
Файлы
Добавлен 20.11.2024