Бобры путешественники
ROB-60157Мы начали с продумывания названия, стиля, роботов и тактики, а также программы.
Создавая робота, мы хотели сделать его отличающимся от других роботов и это у нас получилось! Мы сделали робота из LEGO EV3 Mindstorms.
Программирование у нас задалось не очень потому, что мы не вовлеклись в него, но сейчас получается гораздо лучше, чем было; мы программировали в программном обеспечении Clev3r (Small Basic).
При проверке на работоспособность возникли проблемы, так как одного робота мы отстранили (по причине не продуманной конструкции) и оставалось два робота: первый робот был очень некорректным, а второй небольшим и исправным.
Наша война с лабиринтом началась с проблемы не правильного определения есть ли впереди стена? Но всё же мы его победили. А с горкой было очень много проблем по типу рамок снизу робота, высоко установленных датчиков и датчиков ультразвука.
Очкарик 3.0-универсальный робот, который объезжает кирпич Васю, проходит “сложный” лабиринт, иногда поднимается и спускается с горки и уничтожает банки.
Предназначен для прохождения поля “Большое путешествие”.
Файлы
Добавлен 20.11.2024