Толкатель

ROB-60184

Робот на базе Лего ЕВ3. Использует средние комплектные моторы, датчик ультразвука и датчик цвета. Так же в конструкции предусмотрен механизм для опрокидывания “толкающей платформы”. Толкающая платформа предназначена, для ухудшения сцепления робота соперника с полем.  Алгоритм действия построен на основе использования блоков “переключателей” и блоков ожидания. Ходовая часть - полноприводная использует понижающую передачу, так как моторы имеют квадратную форму, передача построена под углом 90 градусов. Датчик цвета выставлен в режим измерения яркости отраженного света.