Автобус будущего

Автор:  Беляев Яромир, БУ ДО Омская областная станция юных техников, детский технопарк Кванториум.

Цель работы – создать модель автобуса на базе конструктора Lego Mindstorms 51515.

Задачи:

1. Изучить литературу по данной теме;
2. Сконструировать модель своего автобуса из деталей конструктора 51515;
3. Написать программу;
4. Протестировать модель и исправить недочеты;
5. Представить модель автобуса на конкурсе.

Краткое описание:

На занятия по робототехнике я приезжаю на автобусе. Автобус - безрельсовое механическое моторное транспортное средство, технически предназначенное для перевозки девяти и более пассажиров и способное маневрировать на дороге, приводимое в движение источником энергии, запасённым или производимым из топлива, хранящегося на борту. 

Мне стало интересно как он устроен, Я изучил информацию в Интернете об устройстве и видах автобусов и стал думать как сделать модель автобуса будущего из конструктора Lego Mindstorms 51515.

Моя модель состоит из хаба, 4 средних моторов и датчика расстояния. Два мотора предназначены для движения задних колес вперед и назад, один мотор для поворота передних колес, четвертый для открытия и закрытия двери. Датчик расстояния предназначен для остановки автобуса. 

Программа:

Автобус едет прямо, пока датчик движения не обнаружит препятствие. Он останавливается, открывает дверь и ждет 3 секунды. Потом дверь закрывается и включается третий мотор, чтобы автобус повернул и проехал прямо 3 секунды. Потом все моторы останавливаются.