Команда МЕХАНИКИ Робот - Vasiliy
ROB-60213Робот Vasiliy собран нами на базе конструктора Lego Mindstorm EV3 45544 (базовый набор). В нем основными элементами являются: микроконтроллер Lego и два больших мотора.
Для навигации в конструкцию робота включены датчики, позволяющие ему ориентироваться в пространстве: датчик расстояния, а также датчик цвета. Движимая часть состоит из стандартных колес из набота размер: 43 х 22 мм. В итоге, размеры робота составили: ширина - 13 см, длина - 15 см, высота - 9 см, вес робота менее 1 кг.
Робот запрограммирован на ПО EV3 (образовательная версия), мы руководствуясь регламентом соревнования, написали программу, по которой робот вступает в активную атаку при обнаружении противника (предмета) и не выдвигается за пределы полосы в процессе движения. Были рассчитаны и выставлены оптимальные для данного вида соревнования показатели скорости и мощностя. Расчеты проводились экспериментальным путем.
Внешне робот получился эстетичным, компактным и соответствует по всем параметрам требованиям регламента. Пожелаем ему победы.
Файлы
Добавлен 10.12.2024