Seriously
ROB-60218Представляем вам нашего робота-сумоиста Seriously. Для создания его мы использовали блоки Lego Mindstorms Education EV3G. Программа робота выполнена в визуальной среде Lego EV3G. Наш робот состоит из модернизированной тележки с редуктором (понижающая передача 3 к 1). Спереди, сзади и по бокам мы использовали пластины, блок разместили сверху, снизу расположили все укрепляющие элементы. Также мы ипользовали 2 больших мотора и 2 шаровые опоры с датчиками: датчик цвета 1 шт и датчик ультразвука 1 шт. Вес робота 749г, размер 15 см x 14 см, он может двигать груз весом 1 кг и размером 13 см x 11 см. Тактика: когда начинается бой, робот кружится - в этот момент датчик ультразвука ищет противника. Когда противник найден, робот доворачивается в его сторону и едет к нему, пытаясь вытолкнуть. Снизу посередине нашего робота расположен датчик цвета, чтобы робот не выехал за границы поля во время маневра. Предназначение: наш робот создан для соревнования роботов-сумоистов, а также идею этого робота можно доработать и использовать для перемещения грузов на роботизированном складе.
Файлы
Исходный код (10.73 КБ)
Добавлен 20.11.2024
Подробное описание (12.82 КБ)
Добавлен 20.11.2024
Дополнительные файлы
Seriously.docx
(12.82 КБ)
Добавлен 20.11.2024