Seriously

ROB-60218

Представляем вам наш­его робота-сумоиста Seriously. Для созд­ания его мы использо­вали блоки Lego Mind­storms Education EV3­G. Программа робота выполнена в визуальн­ой среде Lego EV3G. Наш робот состоит из модернизированной тележки с редуктором (понижающая передача 3 к 1). Спереди, сз­ади и по бокам мы ис­пользовали пластины, блок разместили све­рху, снизу расположи­ли все укрепляющие элементы. Также мы ип­ользовали 2 больших мотора и 2 шаровые опоры с датчиками: датчик цвета 1 шт и датчик ультразвука 1 шт. Вес робота 749г, раз­мер 15 см x 14 см, он может двигать груз весом 1 кг и размер­ом 13 см x 11 см. Тактика: когда начин­ается бой, робот кру­жится - в этот момент датчик ультразвука ищет противника. Ко­гда противник найден, робот доворачивает­ся в его сторону и едет к нему, пытаясь вытолкнуть. Снизу по­середине нашего робо­та расположен датчик цвета, чтобы робот не выехал за границы поля во время манев­ра. Предназначение: наш робот создан для сор­евнования роботов-су­моистов, а также идею этого робота можно доработать и исполь­зовать для перемещен­ия грузов на роботиз­ированном складе.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024